Древнейшие упоминания о струнных инструментах датируются вторым веком до нашей эры. На барельефах Междуречья можно увидеть киннор — шумеро-вавилонский музыкальный инструмент, упоминания о котором встречаются в Библии.
Киннор обладал базовыми признаками своего семейства — вытянутым грифом и резонирующим пустотелым корпусом. В других странах древности были так же распространены подобные музыкальные инструменты. В Египте — цитра, нефер и набла, в Греции и Риме — кифара, в Индии — ситар и вина.